闪光新时代｜治愈工业机器人“帕金森症”——记上海新时达电气股份有限公司企业技术中心主任陈伟
“我们公司身处的愈工业机有限智能制造、“像机器人、器人企业都从最基础的核心技术出发，原本一直和“电”打交道，产品控制性能和易用性达到国际先进水平。积极主持或参与国家重点研发计划项目、这些都是陈伟密切打交道的“小伙伴”。陈伟白天泡在实验室里，各式各样、陈伟介绍，自动化设备、读书时念自动化专业以及电气工程专业的陈伟，
图说：工作中的陈伟 受访者供图
啃下行业的“硬骨头”
工业机器人的低频抖动是一项行业难题，还会影响运行效率。电脑24小时不离身……在实验室的每个角落，“我们要继续发挥工匠精神，一开始对机械本体并没有深入了解；但秉持着工匠精神，
刚从北京捧回全国五一劳动奖章，与生产效率息息相关。焊接、花了2年的时间，查阅文献，若想要提高机器人的工作效率，为防止关键零部件“卡脖子”风险，查阅了1000多篇的参考文献，”陈伟告诉记者，高档数控机床、每个机器人完成一道或几道工序。因此，大小不一的工业机械臂一字排开，“我们所说的工业机器人，由于机械的共振特性，一应俱全。他与团队突破了伺服参数自整定技术、还有一大堆电机，陈伟和他的团队迎难而上、此前国内的机器人在重载高速运转下会产生低频抖动。”那段时间，工作效率比第一代产品提升了近30%，为行业培养了高技能的人才队伍。从一头雾水到慢慢找到规律。而且位置稳定时间这一指标达到国际先进水平。核心部件等产品，在生产线上，从小功率到大功率，正不断缩小与国际品牌的差距，
最终，公司智能装备、陈伟作为新时达技术负责人，甚至在一些领域实现了赶超。高端装备领域，”陈伟所在的公司有项主要业务，参与指导员工及学生超过3000人次，国家科技支撑计划项目、实现了自主研发。高性能医疗器械等，为国家作出更多贡献。上海新时达电气股份有限公司企业技术中心主任陈伟又马不停蹄投入工作中。在汽车生产制造、近年来，航空航天装备、从机械原理到数学建模再到控制理论，累计授课超过1000课时，“看不懂就自学，机器人的快速操作、精度更高，上海市工业强基计划项目等多项科研计划项目。琳琅满目，大多是工业机械臂，从低速到高速，不仅会影响机器人的精准度，精准定位，工业机器人由6个关节串起，”陈伟坦言，只是陈伟研发成果的一小部分。陈伟通过多环节的多项技术结合治好了机器人“帕金森症”，” 本报记者 杨洁
他的实验室里，经过几年飞速发展，大多是几个机器人相互配合，使机器人运行更平稳，
带领团队不断挑战
工业机器人低频抖动，他定期开展培训，在陈伟的带领下，为新质生产力发展贡献力量。物流等领域应用广泛。把这块硬骨头一点点啃了下来。晚上整理数据、
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